本發(fā)明公開了一種傳感器短暫失效下帶補(bǔ)償機(jī)制的水面目標(biāo)跟蹤方法，包括：采集目標(biāo)觀測信息，將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分為訓(xùn)練集和測試集；設(shè)計(jì)具有時(shí)序預(yù)測能力LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；離線訓(xùn)練LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；采用LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對傳感器短時(shí)失效下觀測量進(jìn)行在線補(bǔ)償，對在線補(bǔ)償后的觀測量采用UKF方法得到目標(biāo)位置和速度信息濾波值。本發(fā)明LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠處理含有噪聲數(shù)據(jù)，對非線性數(shù)據(jù)有較好學(xué)習(xí)效果；采取離線訓(xùn)練和在線補(bǔ)償方式降低訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部參數(shù)導(dǎo)致的目標(biāo)跟蹤實(shí)時(shí)性不強(qiáng)；在傳感器量測缺失下對觀測值進(jìn)行補(bǔ)償，降低估計(jì)誤差；在傳感器量測出現(xiàn)缺失和目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí)，降低傳統(tǒng)方法中只取信運(yùn)動(dòng)模型而造成估計(jì)誤差。