本發(fā)明提供了一種功能安全和預(yù)期功能安全融合分析方法，包括以下步驟：S1、進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)定義和功能設(shè)計(jì)規(guī)范；S2、進(jìn)行危險(xiǎn)與可操作性分析，即為HAZOP，用來(lái)識(shí)別和評(píng)估相關(guān)項(xiàng)的失效形式；S3、進(jìn)行危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，即為HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和預(yù)期功能安全HARA，得到ASIL等級(jí)、安全目標(biāo)和驗(yàn)證目標(biāo)，根據(jù)步驟S2得到相關(guān)項(xiàng)的功能失效形式進(jìn)一步進(jìn)行分析；S4、建立系統(tǒng)安全控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)安全控制結(jié)構(gòu)根據(jù)步驟S1中的相關(guān)項(xiàng)定義和功能設(shè)計(jì)規(guī)范來(lái)設(shè)計(jì)。本發(fā)明有益效果：一種功能安全和預(yù)期功能安全融合分析方法保證智能駕駛系統(tǒng)的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合開(kāi)發(fā)流程和STPA融合分析方法，還為系統(tǒng)驗(yàn)證指標(biāo)的計(jì)算提供了參考依據(jù)。