本發(fā)明公開(kāi)了一種制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法，所述制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)包括：速度檢測(cè)單元，所述速度檢測(cè)單元用于檢測(cè)車(chē)輛的速度v；角度檢測(cè)單元，所述角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)角β；控制單元，所述控制單元與所述速度檢測(cè)單元和所述角度檢測(cè)單元相連；其中所述控制單元設(shè)置成根據(jù)所述車(chē)輛的速度v計(jì)算所述車(chē)輛的減速度a，且在a≥M，或在a＜M且β＜N時(shí)，判斷所述間隙自調(diào)裝置正常，在a＜M且β≥N時(shí)判斷所述間隙自調(diào)裝置異常，M和N均為常數(shù)。本發(fā)明的制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，可以及時(shí)檢測(cè)間隙自調(diào)裝置是否失效，提升車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。