本發(fā)明提供了一種列車組合測速定位系統(tǒng)的狀態(tài)自檢方法,該方法包括:利用速度傳感器各自的多路信息進行冗余檢驗,判定速度傳感器狀態(tài);以雷達測量數(shù)據(jù)為參照,判定速度傳感器測量狀態(tài);根據(jù)速度傳感器測量數(shù)據(jù)及雷達的輸出狀態(tài)字,判定雷達傳感器的測量狀態(tài);根據(jù)速度傳感器及雷達狀態(tài)判定結(jié)果,按照系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)重構(gòu)方案,輸出不包含失效或故障傳感器或雷達測量結(jié)果的測速定位信息,并給出系統(tǒng)狀態(tài)信息表示,或在所有傳感器均失效時給出測量輸出無效的狀態(tài)表示。本發(fā)明的方法提高了傳感器狀態(tài)檢測性能,降低了組合系統(tǒng)復(fù)雜性,可進一步節(jié)省工程支出和維護費用。