本發(fā)明實(shí)施例提供一種結(jié)構(gòu)光相機(jī)行偏差檢測方法及裝置。其中，該方法包括：獲取彩色圖、結(jié)構(gòu)光相機(jī)的散斑圖；獲取散斑圖對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系下彩色圖的目標(biāo)深度值區(qū)域；根據(jù)彩色圖和散斑圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述散斑圖中的目標(biāo)散斑區(qū)域；基于目標(biāo)深度值區(qū)域和目標(biāo)散斑區(qū)域，定位彩色圖中恢復(fù)深度值的目標(biāo)物體區(qū)域及其深度值失效率；根據(jù)深度值失效率對(duì)結(jié)構(gòu)光相機(jī)進(jìn)行偏差判斷，輸出結(jié)構(gòu)光相機(jī)行偏差判定結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例通過彩色圖與散斑圖及深度圖的結(jié)合，得到當(dāng)前視頻幀具有深度值的物體區(qū)域，根據(jù)深度值失效率實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)光相機(jī)的行偏差檢測，從而及時(shí)有效的提醒用戶重新進(jìn)行校準(zhǔn)或標(biāo)定，提高結(jié)構(gòu)光相機(jī)的可靠性。