本發(fā)明涉及一種無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質(zhì)及無人駕駛車輛,包括:向所述線控底盤發(fā)出檢測信號;接收所述線控底盤發(fā)出的檢測應(yīng)答信號;基于所述檢測應(yīng)答信號預(yù)判所述無人駕駛車輛在自動駕駛模式下的運動是否會出現(xiàn)異常。上述無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質(zhì)及無人駕駛車輛能在無人駕駛車輛自動駕駛之前預(yù)判無人駕駛車輛在自動駕駛模式下是否可能發(fā)生異常,從而避免自動駕駛時轉(zhuǎn)向、剎車等功能失效,從而提高無人駕駛的安全性。
聲明:
“無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質(zhì)及無人駕駛車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)