本發(fā)明公開了一種基于車道級定位的車輛頻繁變道檢測方法，包括：實時采集車輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；檢測道路最右車道線；計算車頭中心點與最右車道線的真實距離d1，計算車頭中心點與圖像最右車道線的像素距離d2；利用分類器對所在車道和上述距離進行訓練，之后根據(jù)實時d1、d2數(shù)據(jù)對車輛所在車道進行判斷；根據(jù)車道判別結(jié)果，在檢測到車輛所在車道發(fā)生變化時，自動記錄時間，以此判斷是否屬于頻繁變道。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的頻繁變道檢測技術，從車道定位技術出發(fā)，具備較好的應用前景，且避免復雜環(huán)境下定位設備失效或視頻無法檢測最右車道線的情況下無法判斷車道的情況，在任意環(huán)境下均具備較高的車道檢測效果，從而精準判斷車輛是否進行頻繁變道行為。