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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于自適應路面條件變化機制的多車道線檢測方法及系統(tǒng)

793 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:00:03

本發(fā)明公開了一種基于自適應路面條件變化機制的多車道線檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括：先捕捉前方路面車道線信息，并通過逆透視變換得到俯視圖和灰度圖；使用兩種圖像預處理方法對進行處理獲得圖像；通過融合載體對圖像進行融合以垂直積分投影圖呈現(xiàn)；通過波峰位置動態(tài)更新機制實時監(jiān)測投影圖的波峰位置；根據(jù)路面條件的變化情況，通過閾值自適應調整機制調整閾值；根據(jù)投影圖的波峰位置在灰度圖上定位窗口位置，搜索車道線點并記錄坐標；計算出二次曲線方程參數(shù)以獲得車道線方程。本發(fā)明能夠適應不同的行駛環(huán)境及路面條件，從而提高車道線的檢測范圍，使檢測方法能夠適應各種路面條件，提升車道線檢測效果，使檢測不易失效。

聲明：

“基于自適應路面條件變化機制的多車道線檢測方法及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)