本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混合卡方檢測(cè)的GPS模塊/星敏感器姿態(tài)精度評(píng)估方法，具體包括步驟：(1)獲取GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)信息；(2)采用新息χ2檢測(cè)分別對(duì)GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)信息進(jìn)行精度評(píng)估，獲取對(duì)應(yīng)的測(cè)量新息檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，判斷輸出數(shù)據(jù)是否異常；(3)采用狀態(tài)χ2檢測(cè)對(duì)GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)組合信息進(jìn)行精度評(píng)估，獲取組合狀態(tài)檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，判斷組合輸出數(shù)據(jù)是否異常；(4)當(dāng)步驟(1)或者步驟(2)中輸出數(shù)據(jù)存在異常情況，構(gòu)造等價(jià)權(quán)因子和等價(jià)協(xié)方差矩陣；(5)構(gòu)造濾波增益方程和狀態(tài)估計(jì)方程，采用卡爾曼濾波方法解算得到最終的姿態(tài)結(jié)果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)GPS模塊或者星敏感器在失效情況下的誤差補(bǔ)償，提升濾波的抗差性能。