本申請?zhí)峁┮环N基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取無人車周圍的每一個區(qū)域上的每一個障礙物的第一點云數(shù)據(jù)，第一點云數(shù)據(jù)表征了障礙物的坐標信息，第一點云數(shù)據(jù)基于世界坐標系；將每一個障礙物的第一點云數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為基于相對坐標系的第二點云數(shù)據(jù)，相對坐標系的原點為無人車上的一個點；根據(jù)所有區(qū)域上的每一個障礙物的第二點云數(shù)據(jù)，確定無人車發(fā)生碰撞的可能性大小。不依賴于世界坐標系，提供一種去定位的方式去進行碰撞檢測，不需要依賴較多的模塊，不需要依賴基于世界坐標系的參數(shù)的子系統(tǒng)，提升碰撞檢測的可靠性和穩(wěn)定；在無人車的定位系統(tǒng)失效的時候，采用本方案可以完成碰撞檢測。
聲明：
“基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
1030
編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
中冶有色技術平臺
2025年03月21日 ~ 23日 
