本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人的碰撞檢測(cè)方法、裝置及智能機(jī)器人。一種機(jī)器人的碰撞檢測(cè)方法，包括：獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)角度；根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信息和實(shí)時(shí)角度獲取第一驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信息和實(shí)時(shí)角度獲取第二驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)時(shí)坐標(biāo)；根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)時(shí)坐標(biāo)和第二驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，計(jì)算第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪之間的虛擬距離；如果虛擬距離與預(yù)設(shè)距離的相對(duì)偏差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定機(jī)器人發(fā)生碰撞。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例在防碰撞功能失效的情況下，當(dāng)機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞，能夠及時(shí)對(duì)碰撞情況進(jìn)行檢測(cè)。