本申請是關(guān)于一種檢測移動機器人工作狀態(tài)的方法及移動機器人,屬于移動機器人領(lǐng)域。所述移動機器人包括位移傳感器和驅(qū)動輪速度及行程傳感系統(tǒng),所述方法包括:通過所述位移傳感器獲取所述移動機器人在連續(xù)的N個采樣周期內(nèi)的第一運動信息,N為大于或等于3的整數(shù),所述N個采樣周期位于當(dāng)前時間之前;通過所述驅(qū)動輪速度及行程傳感系統(tǒng)獲取所述移動機器人在所述N個采樣周期內(nèi)的第二運動信息;根據(jù)所述移動機器人在所述N個采樣周期內(nèi)的第一運動信息和第二運動信息,檢測所述移動機器人當(dāng)前的工作狀態(tài)。本申請能夠避免對移動機器人的狀態(tài)檢測出現(xiàn)失效的情況。
聲明:
“檢測移動機器人工作狀態(tài)的方法及移動機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)