本實用新型提出真空包裝線檢測軟包剔除機構,剔除機構包括控制模塊、傳送帶、擋包機構、定位對中機構和取包機構;擋包機構包括可移動的擋包板;定位對中機構包括對中板;當物料包被擋包板阻攔于擋包位時,對中板夾擠物料包并施以預設的夾緊力;取包機構包括測矩裝置、行程計量裝置和設于傳送帶輸送面上方的抓取裝置,抓取裝置內(nèi)設驅(qū)動機構和抓包機構,抓包機構向物料包的抓取面移動,當抓包機構未在預設時間內(nèi)接觸抓取面時,取包機構判定物料包為軟包;抓包機構在接觸抓取面后對抓取面施壓,當抓取面的形變幅度大于閾值時,取包機構判定物料包為軟包;本實用新型能在傳送帶上檢測并剔除真空失效的物料包裝。
聲明:
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