本發(fā)明提供一種低溫大溫變關(guān)節(jié)軸承測試平臺及關(guān)節(jié)軸承的觀測方法。該低溫大溫變關(guān)節(jié)軸承測試平臺包括：運動與載荷模擬系統(tǒng)；環(huán)境測量與控制系統(tǒng)；可編程邏輯控制器；上位機；以及測量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)移膜在線觀測裝置，所述轉(zhuǎn)移膜在線觀測裝置用于低溫、大溫變、真空、氣氛環(huán)境下對所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈外表面進行在線觀測，并與所述上位機連接，進行觀測數(shù)據(jù)的分析與處理。實現(xiàn)低溫、大溫變、真空、氣氛環(huán)境下關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈外表面轉(zhuǎn)移膜成分、形態(tài)、厚度等的在線觀測，避免離線觀測造成的樣品污染、無法持續(xù)觀測等問題，為研究特殊工況環(huán)境下關(guān)節(jié)軸承的自潤滑機理及失效形式提供手段，提高關(guān)節(jié)軸承的使用性能。