本發(fā)明公開了一種用于架空電力線路的智能巡檢裝置，通過(guò)設(shè)置防打滑與失控機(jī)構(gòu)，可以有效的提高巡檢裝置在行走過(guò)程中出現(xiàn)的打滑問(wèn)題，有效解決打滑的問(wèn)題，尤其是在冬季當(dāng)架空電線上出現(xiàn)冰層而使得行走輪組無(wú)法有效抓住電線的行走面，而導(dǎo)致前進(jìn)失效的問(wèn)題，當(dāng)出現(xiàn)打滑問(wèn)題時(shí)，本發(fā)明通過(guò)微擺電機(jī)帶動(dòng)防滑輪進(jìn)行微幅擺動(dòng)，通過(guò)其擺動(dòng)，使得防滑輪與行走輪組一起并利用慣性以及擺動(dòng)的摩擦力實(shí)現(xiàn)前后行走，當(dāng)掃描機(jī)構(gòu)檢測(cè)到某位置出現(xiàn)故障或者異常時(shí)，微擺電機(jī)還能夠驅(qū)動(dòng)掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，以便擴(kuò)大掃描范圍，同時(shí)也可以使得行走機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，進(jìn)行多次掃描，提高巡檢能力。