本發(fā)明公開(kāi)了疲勞測(cè)試領(lǐng)域的一種內(nèi)窺鏡插入管彎曲疲勞測(cè)試裝置及測(cè)試方法，該裝置包括基座、第一測(cè)試臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一測(cè)試臺(tái)設(shè)置在基座上，第一測(cè)試臺(tái)設(shè)置有第一定位凹部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)探頭、第二檢測(cè)探頭、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在基座上，第一檢測(cè)探頭連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，第二檢測(cè)探頭連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中部和旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入管彎曲疲勞測(cè)試裝置能夠及時(shí)檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入管是否已經(jīng)疲勞失效。