本發(fā)明涉及一種測(cè)距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法，包括：在初始狀態(tài)，獲取測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)處于第一距離范圍內(nèi)時(shí)，則切換至第一有效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)處于第二距離范圍內(nèi)時(shí)，則切換至第二有效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)為0時(shí)，控制水下機(jī)器人朝向測(cè)量數(shù)據(jù)增大的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)增大時(shí)，則切換至第一失效狀態(tài)，當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)依然為0時(shí)，則切換至第二失效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)為0時(shí)，則控制水下機(jī)器人朝著測(cè)量數(shù)據(jù)增大的方向，再次檢測(cè)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)是否為0，進(jìn)而將測(cè)距聲吶的狀態(tài)切換至第一失效狀態(tài)或者第二失效狀態(tài)，使得測(cè)量數(shù)據(jù)為零時(shí)，檢測(cè)得出測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)的范圍。