本發(fā)明提供了一種基于相對(duì)測(cè)量信息輔助的協(xié)同導(dǎo)航方法,采用慣性/衛(wèi)星/相對(duì)測(cè)距信息多源信息融合。導(dǎo)彈上裝有慣性測(cè)量組合、數(shù)據(jù)鏈通信設(shè)備以及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī),導(dǎo)彈間通過(guò)數(shù)據(jù)鏈測(cè)量相對(duì)距離信息及傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。每發(fā)導(dǎo)彈為單獨(dú)的信息融合中心,接收衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)據(jù)鏈的測(cè)量信息,進(jìn)行慣性/衛(wèi)星/相對(duì)測(cè)距信息的信息融合,并完成對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的校正。在衛(wèi)星導(dǎo)航失效的情況下,仍然可以完成對(duì)慣性導(dǎo)航的校正。
聲明:
“基于相對(duì)測(cè)量信息輔助的協(xié)同導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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