無人直升機(jī)氣壓高度計和GPS融合測高方法屬于無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域,其特征在于,含有:氣壓高度計,GPS(Global?Positioning?System)全球定位系統(tǒng)和飛行控制計算機(jī),其中,氣壓高度計和GPS組成余度測高系統(tǒng),飛行控制計算機(jī)經(jīng)融合氣壓高度計和GPS的高度測量值后,得到無人直升機(jī)的有效飛行高度值,其中:當(dāng)GPS失效時,采用氣壓高度計的高度值;當(dāng)氣壓高度值發(fā)生突變而GPS高度值沒有變化時,采用GPS高度值;當(dāng)氣壓高度值和GPS高度值同步變化時,以GPS高度值和氣壓高度值的均值作為飛行高度值。本發(fā)明通過融合氣壓高度計和GPS的高度測量值,不僅提高了高度測量的可靠性和準(zhǔn)確性,還可避免單獨使用氣壓高度計易受陣風(fēng)的影響,以及單獨使用GPS易受周圍環(huán)境的影響。
聲明:
“無人直升機(jī)氣壓高度計和GPS融合測高方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)