本發(fā)明提供了一種基于電流信號(hào)的工業(yè)機(jī)器人健康分?jǐn)?shù)計(jì)算方法，通過(guò)采集工業(yè)機(jī)器人的電流信號(hào)，提取特征，通過(guò)主成分分析方法選取有效特征的方法獲取電流數(shù)據(jù)的特征值，得到模型參數(shù)，確定模型置信度，得到機(jī)器人退化閾值線和失效閾值線，計(jì)算樣本的統(tǒng)計(jì)量T2，通過(guò)統(tǒng)計(jì)量T2初步確定故障檢測(cè)結(jié)果，將結(jié)果標(biāo)記為正常、退化、失效三種情況。再統(tǒng)計(jì)各個(gè)時(shí)間窗內(nèi)檢測(cè)結(jié)果，并采用所述的健康分值計(jì)算方法計(jì)算各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的健康分值，構(gòu)建健康分值曲線。本發(fā)明所采用的方法在構(gòu)建模型時(shí)，不需要故障數(shù)據(jù)，是無(wú)監(jiān)督的方法，對(duì)數(shù)據(jù)要求不高，適用于實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。