本發(fā)明公開了一種基于多源傳感器決策層數(shù)據(jù)融合方法,包括以下步驟:各傳感器輸出均為目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù),在使用之前首先分別對(duì)各感器性能測(cè)試分析,得到各傳感器輸出信號(hào)的一些先驗(yàn)信息和失效場(chǎng)景;之后針對(duì)單傳感器輸出的目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,初步過濾誤檢目標(biāo),平滑異常跳變的數(shù)據(jù);最后,根據(jù)前期測(cè)試得到的先驗(yàn)知識(shí),對(duì)經(jīng)過預(yù)處理之后的各傳感器目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,從而得到穩(wěn)定可靠的輸出。本發(fā)明減少了因單傳感器誤檢引入的ghost對(duì)系統(tǒng)的干擾,互補(bǔ)的目標(biāo)信息能夠使得系統(tǒng)在特定復(fù)雜工況下的漏檢率降低。
聲明:
“基于多源傳感器決策層數(shù)據(jù)融合方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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