一種自動(dòng)駐車系統(tǒng),基于自動(dòng)駕駛車輛的車載傳感器的檢測(cè)結(jié)果和駐車場(chǎng)內(nèi)的物標(biāo)信息取得第1車輛位置,基于設(shè)置于駐車場(chǎng)內(nèi)的設(shè)施傳感器的檢測(cè)結(jié)果取得第2車輛位置,基于第1車輛位置以及第2車輛位置判定有無與第1車輛位置相關(guān)的自動(dòng)駕駛車輛的位置失效。位置失效判定部在第1縱位置與第2縱位置的差分為縱閾值以上和第1橫位置與第2橫位置的差分為橫閾值以上中的至少任一個(gè)的情況下,判定為存在位置失效。橫閾值比縱閾值要小。
聲明:
“自動(dòng)駐車系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)