本發(fā)明公開一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鏈板式物料篩選傳送方法，包括：通過攝像頭對(duì)運(yùn)行至目標(biāo)檢測(cè)域的物料進(jìn)行拍攝，得到待檢測(cè)物料圖像；根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型對(duì)所述待檢測(cè)物料圖像進(jìn)行檢測(cè)以判斷所述待檢測(cè)物料圖像中的物料是否含有雜質(zhì)；當(dāng)判斷結(jié)果為物料中含有雜質(zhì)時(shí)，根據(jù)從所述待檢測(cè)物料圖像獲取的傳動(dòng)鏈條上的標(biāo)記信息以及物料板面的橫向信息獲取雜質(zhì)的位置信息，并生成雜質(zhì)去除指令；根據(jù)所述雜質(zhì)的位置信息和所述雜質(zhì)去除指令，控制位于所述物料板面下方的撞針執(zhí)行機(jī)構(gòu)按壓鏈板式傳送帶對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的按鈕，以使得對(duì)應(yīng)位置的鎖止機(jī)構(gòu)失效，對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)以將該位置的雜質(zhì)去除。