本實(shí)用新型公開一種移動機(jī)器人,該移動機(jī)器人包括機(jī)器本體、行走機(jī)構(gòu)、彈性件、檢測件和控制器;其中,行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器本體,行走機(jī)構(gòu)用于帶動機(jī)器本體在地面上移動;彈性件安裝于機(jī)器本體的底部,彈性件具有受地面擠壓而壓縮的壓縮狀態(tài)以及失去地面擠壓而彈性復(fù)位的懸空狀態(tài);檢測件安裝于機(jī)器本體和/或彈性件,檢測件在彈性件自所述壓縮狀態(tài)切換至所述懸空狀態(tài)時發(fā)出懸空信號;控制器電連接行走機(jī)構(gòu)和檢測件,控制器根據(jù)檢測件的懸空信號控制行走機(jī)構(gòu)停止移動或后退。如此設(shè)置,能夠解決懸崖檢測在特殊應(yīng)用環(huán)境下失效的問題,從而提高懸崖檢測的可靠性。
聲明:
“移動機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)