為了降低網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)突然失效給無人機(jī)自組網(wǎng)帶來的不利影響，提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性，本文提出一種高效快速的無人機(jī)自組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)切換算法。首先，該文設(shè)計(jì)了備份網(wǎng)關(guān)的選擇機(jī)制，通過考慮網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和鄰居節(jié)點(diǎn)之間的距離因素從而選出備份網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；其次，文中改進(jìn)了網(wǎng)關(guān)失效識(shí)別機(jī)制，備份網(wǎng)關(guān)可以更快的檢測(cè)出網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)是否失效；最后，提出了高效快速的無人機(jī)自組網(wǎng)網(wǎng)關(guān)切換機(jī)制，減少了網(wǎng)關(guān)功能失效的時(shí)間。因此，本發(fā)明可以使無人機(jī)自組網(wǎng)的數(shù)據(jù)包傳輸成功率，傳輸時(shí)延等性能得到提升并且提高了無人機(jī)自組網(wǎng)的可靠性。