本發(fā)明提供了一種機(jī)器人安全電路及其控制方法,包括信號(hào)獲取電路、控制電路、邏輯運(yùn)算電路、機(jī)器人急停電路和檢測(cè)電路。本發(fā)明采用雙控制
芯片控制與硬電路繼電器直接控制相結(jié)合的方法,危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)生時(shí),采用斷開(kāi)動(dòng)力電源、驅(qū)動(dòng)器掉使能等措施停止機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行,并提示報(bào)警指示信息,通過(guò)多路冗余設(shè)計(jì)解決因部分元器件失效導(dǎo)致安全功能失效的問(wèn)題;并通過(guò)對(duì)處理后的危險(xiǎn)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)保障人身及設(shè)備的安全,消除了安全隱患,通過(guò)多節(jié)點(diǎn)保護(hù),達(dá)到硬保護(hù)、軟控制的效果,極大的提高了機(jī)器人的安全可靠性。
聲明:
“機(jī)器人安全電路及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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