本發(fā)明提供一種控制裝置，其為作業(yè)車輛用的控制裝置，能夠使伺服機(jī)構(gòu)異常時(shí)的作業(yè)車輛的動(dòng)作穩(wěn)定。左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)構(gòu)成為包含被發(fā)動(dòng)機(jī)(31)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的液壓泵(41)及被液壓泵(41)排出的壓力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)(42)。與左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置有對(duì)液壓泵(41)的泵斜盤的傾斜角度進(jìn)行控制的伺服機(jī)構(gòu)(66)。若伺服機(jī)構(gòu)(66)發(fā)生故障等異常，則執(zhí)行失效保險(xiǎn)動(dòng)作。在失效保險(xiǎn)動(dòng)作中，根據(jù)檢測出與左右一對(duì)行駛裝置中的一方對(duì)應(yīng)的伺服機(jī)構(gòu)(66)的異常，停止從與左右一對(duì)行駛裝置分別對(duì)應(yīng)的左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)雙方輸出，以此來作為失效保險(xiǎn)動(dòng)作。