本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及其緊急制動(dòng)控制方法與裝置，車(chē)輛中設(shè)置有第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)，所述方法包括：接收所述車(chē)輛的緊急制動(dòng)信號(hào)，控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車(chē)輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力；檢測(cè)所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否失效；如果所述第一制動(dòng)系統(tǒng)失效，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)所需的制動(dòng)力。該方法在接收到車(chē)輛的緊急制動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第一制動(dòng)系統(tǒng)提供車(chē)輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，同時(shí)，在第一制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供車(chē)輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙備份，提高了車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)的安全性。