本發(fā)明涉及一種摩天輪回轉(zhuǎn)轎廂的多開關(guān)表決水平控制方法，轎廂內(nèi)圈連接有帶動(dòng)其相對(duì)于摩天環(huán)相同角速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制器采用多開關(guān)表決水平控制方法對(duì)三個(gè)傾角檢測(cè)傳感器的信號(hào)分別兩兩進(jìn)行差值絕對(duì)值計(jì)算，通過差值絕對(duì)值與信號(hào)設(shè)定值進(jìn)行比較，判斷三個(gè)傾角檢測(cè)傳感器的信號(hào)是否均為正常，并選擇其中一個(gè)正常的傾角檢測(cè)傳感器的信號(hào)作為信號(hào)來源，控制器根據(jù)信號(hào)來源的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，對(duì)轎廂實(shí)現(xiàn)加減速控制，從而達(dá)到水平調(diào)整的目的；該方法不但可以快速有效地判斷傳感器是否失效，還可以準(zhǔn)確判斷具體故障傳感器，減少故障停機(jī)報(bào)警概率，提高系統(tǒng)的安全性。