本發(fā)明公開(kāi)了一種輔助駐車(chē)自動(dòng)控制方法，該方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)剎車(chē)踏板位置及車(chē)速；如果剎車(chē)踏板處于下壓狀態(tài)、且車(chē)速指示車(chē)輛處于非減速狀態(tài)，則執(zhí)行輔助駐車(chē)操作；所述輔助駐車(chē)操作是指對(duì)輪胎進(jìn)行制動(dòng)并將車(chē)輛停駐；如果剎車(chē)踏板處于下壓狀態(tài)、且車(chē)速指示車(chē)輛減速并減至為0，則檢測(cè)排擋桿的擋位；當(dāng)擋位處于空擋或停車(chē)擋時(shí)，檢測(cè)手剎狀態(tài)；如果手剎未啟動(dòng)且剎車(chē)踏板處于抬起狀態(tài)，則執(zhí)行所述輔助駐車(chē)操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠在駕駛?cè)诉z忘或未及時(shí)啟動(dòng)手剎時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)輔助駐車(chē)，并且當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，提供輔助制動(dòng)及駐車(chē)的功能，從而有效地消除了一定的安全隱患。本發(fā)明還公開(kāi)了一種輔助駐車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)。