本發(fā)明公開了一種智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法，該實驗平臺包括虛擬測試模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制執(zhí)行模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器和壓力傳感器，控制執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構和制動執(zhí)行機構。轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器用于檢測智能汽車的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，虛擬測試模塊實時監(jiān)控轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩值，實時決策出下一時刻的期望轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向阻力。壓力傳感器用于檢測智能汽車制動壓力，虛擬測試模塊實時監(jiān)控制動壓力，實時決策出下一時刻的期望制動壓力。本發(fā)明無需整車進行實驗，實現(xiàn)了在非整車現(xiàn)場實驗的條件下進行性能設計，驗證和規(guī)避系統(tǒng)的失效模式，提升了實驗效果。
聲明：
“智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
787
編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
中冶有色技術平臺
2025年03月21日 ~ 23日 
