本實(shí)用新型屬于掃地機(jī)器人領(lǐng)域,涉及一種掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置。現(xiàn)有的掃地機(jī)器人,有的采用少量超聲波傳感器來檢測(cè)外界障礙物,但其不能全方位檢測(cè);有的采用光電傳感器,但容易受灰塵污染而失效;有的采用視覺傳感器,但受強(qiáng)光、灰塵干擾大、影響大,上述幾種防護(hù)措施使掃地機(jī)器人在工作時(shí)對(duì)于外界的防護(hù)較難做到全方位避障防護(hù)。本實(shí)用新型提供的一種掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置,包括超聲波傳感器,所述的超聲波傳感器由若干個(gè)超聲波雷達(dá)探頭組成,所述的超聲波雷達(dá)探頭分布于掃地機(jī)器人的全身。本實(shí)用新型通過設(shè)置在掃地機(jī)器人機(jī)體全身的超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)三維立體空間障礙物的精確測(cè)距,以解決現(xiàn)有掃地機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)全方位避障防護(hù)的問題。
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“掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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