本發(fā)明公開(kāi)了一種打磨方法,打磨方法包括:檢測(cè)作業(yè)面內(nèi)的作業(yè)點(diǎn)的位置;在所述作業(yè)面上規(guī)劃多個(gè)預(yù)定尺寸的打磨區(qū)域,若具有所述作業(yè)點(diǎn)的所述打磨區(qū)域的中心點(diǎn)位于失效區(qū)域內(nèi),則重新規(guī)劃所述打磨區(qū)域,以使所述打磨區(qū)域的中心點(diǎn)位于所述失效區(qū)域外;根據(jù)多個(gè)所述打磨區(qū)域,規(guī)劃作業(yè)路徑。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打磨方法可以保證打磨機(jī)器人可以對(duì)所有位置處的作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行打磨作業(yè),節(jié)省了人力投入,提升了打磨作業(yè)的質(zhì)量,更具高效化、智能化。
聲明:
“打磨方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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