本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車優(yōu)先方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括以下步驟：檢測(cè)是否存在加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)，若只存在制動(dòng)信號(hào)，則輸出制動(dòng)信號(hào)；若制動(dòng)信號(hào)和加速信號(hào)同時(shí)存在，則斷開加速信號(hào)，輸出制動(dòng)信號(hào)；若存在加速信號(hào)，則判斷產(chǎn)生的加速信號(hào)是否滿足預(yù)定條件，若產(chǎn)生的加速信號(hào)滿足預(yù)定條件則斷開加速信號(hào)并輸出減速信號(hào)，若產(chǎn)生的加速信號(hào)不滿足預(yù)定條件則輸出加速信號(hào)。本發(fā)明提供的方法將剎車優(yōu)先與加速信號(hào)監(jiān)控結(jié)合，通過對(duì)加速信號(hào)監(jiān)控判斷是否是誤踩加速踏板，這種方法實(shí)現(xiàn)了雙重減速保障，并且提供了一種在剎車優(yōu)先失效中制動(dòng)失效的情況下的解決方案，即通過判斷油門是否誤踩從而進(jìn)行減速。