本發(fā)明公開(kāi)了屬于核電站機(jī)器人定位領(lǐng)域的一種基于核輻射的核電站機(jī)器人定位方法。它包括以下步驟：1）機(jī)器人首先檢測(cè)其所在位置的核輻射值，并將此核輻射值上傳至機(jī)器人控制系統(tǒng)；2）機(jī)器人控制系統(tǒng)計(jì)算此核輻射值對(duì)應(yīng)的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P；3）機(jī)器人根據(jù)實(shí)際空間的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P進(jìn)行定位操作。本發(fā)明的有益結(jié)果為：針對(duì)在核電站中，傳統(tǒng)的用于核電站機(jī)器人的定位方法有所失效，而機(jī)器人定位又必需的情況，設(shè)計(jì)出利用核電站本身特有的核輻射進(jìn)行機(jī)器人定位的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明中涉及的方法和系統(tǒng)，因其執(zhí)行過(guò)程中為實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)算、定位，具有實(shí)時(shí)性高，誤差小的優(yōu)點(diǎn)。