一種雙回路力矩感知系統(tǒng)及其感知方法,在馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)設(shè)四位置傳感器構(gòu)成雙回路進(jìn)行檢測而計(jì)算輸出力矩,并利用位置傳感器的檢測,在回路或位置傳感器產(chǎn)生異常時,發(fā)出失效的警報(bào),以提升作業(yè)環(huán)境的安全性。
聲明:
“雙回路力矩感知系統(tǒng)及其感知方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)