本發(fā)明為一種基于逆解耦自抗擾內(nèi)模技術(shù)的磨礦分級過程運行控制方法。該方法通過將逆解耦、線性自抗擾控制器、內(nèi)??刂葡嘟Y(jié)合的方法,對多變量、強耦合、大時滯等錯綜復(fù)雜的磨礦分級系統(tǒng)進行解耦控制,其中逆解耦方法將磨礦分級系統(tǒng)中的多變量之間的強耦合性解除,形成兩個獨立的單變量回路,內(nèi)??刂品椒▽怦詈蟮淖酉到y(tǒng)進行時滯補償、線性自抗擾控制器抑制外部干擾及不確定性因素對系統(tǒng)帶來的不利影響和反饋控制器F
1(s),F
2(s)用來提高系統(tǒng)的抗干擾和魯棒性。本發(fā)明實現(xiàn)多變量磨礦分級過程的解耦控制,并提高系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。
聲明:
“基于逆解耦自抗擾內(nèi)模技術(shù)的磨礦分級過程運行控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)