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基于缺失株情況的玉米聯(lián)合收獲機自動行引導方法

1133 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:01:41

本發(fā)明公開了一種基于缺失株情況的玉米聯(lián)合收獲機自動行引導方法,包括：S1、根據(jù)收獲機的行進速度和左右檢測傳感器的輸出值，對玉米缺失行進行判斷；S2、若出現(xiàn)缺失行情況進行缺失行引導計算，則獲得電動方向盤第一目標轉角；若沒有出現(xiàn)缺失行情況，則通過左右傳感器的輸出值，獲得第二目標轉角，進而調整控方向盤方向；最后實現(xiàn)聯(lián)合收獲機的自動行引導。當不采用本發(fā)明方法時，車輛失控。采用本發(fā)明方法，設定Lp為2?4株行距，當出現(xiàn)空株行時，收獲機首先按照上一次的固定轉向角度前行，當判斷到空行發(fā)生則按照空行控制方法前進，成功避免了空行作業(yè)失效問題。

聲明：

“基于缺失株情況的玉米聯(lián)合收獲機自動行引導方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)