本發(fā)明公開一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障因子的辨識(shí)技術(shù)，屬于智能控制領(lǐng)域。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的框架下，針對(duì)具有執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)的故障失效因子辨識(shí)問題，辨識(shí)方法如下：建立非線性系統(tǒng)；將非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線性化為帶執(zhí)行器故障失效因子的等價(jià)線性數(shù)據(jù)模型；設(shè)計(jì)更新算法估計(jì)線性數(shù)據(jù)模型中的偽偏導(dǎo)數(shù)；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；設(shè)計(jì)故障因子的在線估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)故障因子的估計(jì)。本發(fā)明公開的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障因子的辨識(shí)技術(shù)可以對(duì)非線性系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障失效因子進(jìn)行在線估計(jì)，使用了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，能夠不依賴具體模型信息，在具有良好的適應(yīng)性的前提下，滿足了對(duì)執(zhí)行器故障進(jìn)行估計(jì)的要求。