本發(fā)明公開了一種軌道機(jī)器人自動穿越消防門的冗余控制系統(tǒng)及方法,機(jī)器人可以通過隧道無線WIFI覆蓋,接入隧道光纖以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控消防門狀態(tài),在通過消防門時,進(jìn)行消防門的開啟關(guān)閉控制;如果隧道發(fā)生火災(zāi)或異常,主干光纖或無線WIFI覆蓋設(shè)備遭到破壞,巡檢機(jī)器人在靠近隧道消防門時,可以通過第二條數(shù)據(jù)鏈路Zigbee或其它近場通信方式控制消防門開啟關(guān)閉,避免機(jī)器人失去對消防門的控制;如果現(xiàn)場消防門供電系統(tǒng)失效,則消防門的電插鎖失效,機(jī)器人仍然可以通過前端保險杠頂開方式逃離防火分區(qū)。
聲明:
“軌道機(jī)器人自動穿越消防門的冗余控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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