本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)母車(chē)的無(wú)人機(jī)智能返航方法，包括：當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中觸發(fā)返航指令，無(wú)人機(jī)母車(chē)接收到返航指令后，從歷史記錄中獲取無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，計(jì)算無(wú)人機(jī)的返航路徑并發(fā)送給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)當(dāng)前位置，調(diào)整飛行路徑與返航路徑匹配；在GPS信號(hào)失效后，通過(guò)慣性導(dǎo)航和圖像匹配方法預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行位置并調(diào)整飛行路線(xiàn)沿著返航路徑至停車(chē)路徑標(biāo)記點(diǎn)，利用無(wú)人機(jī)母車(chē)車(chē)頂設(shè)置的停機(jī)場(chǎng)標(biāo)識(shí)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，能夠確保在不同條件包括GPS失效時(shí)無(wú)人機(jī)智能返航成功并且路徑最短。