本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車AMT換檔下驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化方法，為了實(shí)現(xiàn)快速的AMT換檔操作而設(shè)計(jì)。本發(fā)明電動(dòng)汽車AMT換檔下驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化方法，在原有閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)加速度觀測(cè)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，通過(guò)減小K值，減弱有源阻尼的作用直至零輸出，避免調(diào)節(jié)器出現(xiàn)限幅失效情況；在需要快速跟蹤的動(dòng)態(tài)情況下，恢復(fù)有源阻尼項(xiàng)ω（1?a）K*Kp的輸出，減小轉(zhuǎn)速調(diào)整超調(diào)。即有源阻尼環(huán)節(jié)只在轉(zhuǎn)速需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整時(shí)生效，穩(wěn)定后取消該有源阻尼的作用。本發(fā)明達(dá)到當(dāng)前狀態(tài)的最優(yōu)控制的目的，最終達(dá)到一個(gè)響應(yīng)速度快，平滑的換檔體驗(yàn)。