本發(fā)明是一種無人機(jī)可靠飛行控制系統(tǒng),包括多路最簡工作模塊,將其中一個最簡工作模塊設(shè)為主控單元,其余最簡工作模塊設(shè)為從控單元,主控單元與從控單元之間通過串口連接,用于向所述從控單元傳遞主控單元的特征信息,特征信息至少包括“心跳”信號、飛行參數(shù)和主控自檢信息,主控單元以設(shè)定的時間間隔向從控單元發(fā)送“心跳”信號、飛行參數(shù)和主控自檢信息,若在設(shè)定的時間間隔內(nèi)從控單元未收到“心跳”信號,則從控單元接管主控單元的控制權(quán)限,若飛行參數(shù)或主控自檢信息異常,則從控單元也接管主控單元的控制權(quán)限。本發(fā)明通過提供雙備份飛行控制系統(tǒng),當(dāng)主控失效時,可由備份控制系統(tǒng)接管,大大提升了無人機(jī)的飛行可靠性。
聲明:
“無人機(jī)可靠飛行控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)