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北斗三號的高精度相對定位方法

1211 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:05:32

本發(fā)明公開了一種北斗三號的高精度相對定位方法，其高精度相對定位方法包括以下步驟：A、兩臺多源組合導航設備的衛(wèi)星導航模塊分別獲取基于北斗三號衛(wèi)星播發(fā)導航信號的原始觀測數(shù)據(jù)；B、兩臺多源組合導航設備分別獲取慣性導航測量信息；C、通過兩臺多源組合導航設備的北斗三號觀測數(shù)據(jù)和慣性導航測量信息進行聯(lián)合解算，獲得兩臺設備的高精度的相對位置矢量信息。通過各臺設備，可以減小北斗三號衛(wèi)星的軌道誤差和鐘差誤差，提高實時定位精度，關鍵可以解決在衛(wèi)星導航信號受到干擾或失效時保證高精度相對定位的有效性，該方法可靠性高，系統(tǒng)魯棒性好，且適用于通用組合導航設備，提供了在干擾條件下高精度相對定位方法的普適性解決方案。

聲明：

“北斗三號的高精度相對定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)