本發(fā)明公開了存儲(chǔ)器、加熱爐出口溫度控制方法、裝置和設(shè)備，其中所述非線性預(yù)測(cè)控制方法包括：預(yù)設(shè)非線性預(yù)測(cè)控制器的設(shè)定值；通過模型辨識(shí)構(gòu)建非線性控制系統(tǒng)的對(duì)象模型組；生成所述對(duì)象模型組的動(dòng)態(tài)方程，并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)方程計(jì)算所述對(duì)象模型組的擾動(dòng)特性；分別獲取所述非線性控制系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際輸出測(cè)量值和狀態(tài)估計(jì)值；通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器計(jì)算出非線性控制系統(tǒng)下一時(shí)刻的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)值；將所述對(duì)象模型組的動(dòng)態(tài)方程的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)值代入所述非線性控制系統(tǒng)的非線性預(yù)測(cè)控制算法得到最優(yōu)解；所述最優(yōu)解用于所述對(duì)象模型組的輸入。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱爐出口溫度實(shí)施有效的控制，減少控制失效現(xiàn)象。