本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種用于評估和/或調(diào)整車輛的駕駛輔助或自動駕駛功能的方法,所述方法包括以下步驟:S1:獲取基于地圖信息求取的第一駕駛輔助或自動駕駛數(shù)據(jù)以及基于傳感器信息求取的第二駕駛輔助或自動駕駛數(shù)據(jù);S2:接收由至少一個車輛在過去時間段經(jīng)過的與所述車輛的周圍環(huán)境相關(guān)的歷史軌跡信息;以及S3:借助所述歷史軌跡信息驗證第一駕駛輔助或自動駕駛數(shù)據(jù)以及第二駕駛輔助或自動駕駛數(shù)據(jù)的合理性。本發(fā)明還提供一種用于評估和/或調(diào)整車輛的駕駛輔助功能的設(shè)備。本發(fā)明旨在借助歷史軌跡信息來檢驗不同信息來源的數(shù)據(jù)可靠性,尤其可以基于歷史軌跡信息的簡單驗證分辨出可能導(dǎo)致駕駛輔助功能失效的缺陷數(shù)據(jù),并且例如在后續(xù)進程中舍棄這種缺陷數(shù)據(jù)。
聲明:
“用于評估和/或調(diào)整車輛駕駛輔助或自動駕駛功能的方法和設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)