本發(fā)明涉及一種基于夜間環(huán)境的組合導(dǎo)航系統(tǒng),采用慣性、偏振、星光和里程計(jì)的組合導(dǎo)航方式,在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)失效情況下,融合多個(gè)傳感器的導(dǎo)航信息,實(shí)現(xiàn)干擾環(huán)境下的自主導(dǎo)航;由夜間偏振測(cè)量單元、慣性測(cè)量單元、星光測(cè)量單元、里程計(jì)、避障單元、導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸模塊、電源及穩(wěn)壓模塊組成。本發(fā)明將夜間偏振傳感器與慣性/星光/里程計(jì)等多源導(dǎo)航信息進(jìn)行融合,提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力,增強(qiáng)了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的隱蔽性。
聲明:
“基于夜間環(huán)境的組合導(dǎo)航系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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