本發(fā)明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法,屬于深度學習領域;本發(fā)明對GRU神經網絡進行改進,提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡,并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型;本發(fā)明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段,具體包括如下步驟:(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗;(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡,建立UUV集群行為識別模型;(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理,然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別,得到識別結果;應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法,克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識別技術的缺點。
聲明:
“基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)