一種多余度電剎車機(jī)電驅(qū)動(dòng)架構(gòu)及剎車力控制方法，以有四個(gè)主剎車機(jī)輪的飛機(jī)為目標(biāo)機(jī)，構(gòu)建了一個(gè)典型的電剎車與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，讓每個(gè)主剎車機(jī)輪上的多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器由不同的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，當(dāng)遇到某些通道發(fā)生故障時(shí)，通過增大正常的機(jī)電作動(dòng)器輸出的剎車壓緊力，最大限度地維持飛機(jī)的剎車能力，增強(qiáng)飛機(jī)著陸剎車過程中的任務(wù)可靠性，同時(shí)避免飛機(jī)兩側(cè)剎車力矩出現(xiàn)嚴(yán)重的不平衡，防止飛機(jī)偏離跑道，減小起落架在非對(duì)稱剎車載荷下的變形，改善剎車系統(tǒng)的工作環(huán)境，同時(shí)縮短剎車距離，進(jìn)一步提高飛機(jī)在電剎車系統(tǒng)故障狀態(tài)下的安全性，降低在復(fù)雜組合的各種故障狀態(tài)下飛機(jī)發(fā)生剎車失效的概率，最大限度地提高飛機(jī)的剎車能力。