本公開提供了自動(dòng)駕駛車輛的控制系統(tǒng)、方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛控制器、車輛控制執(zhí)行模塊和安全控制器，其中，自動(dòng)駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發(fā)送的第一感知數(shù)據(jù)生成第一控制數(shù)據(jù)；車輛控制執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的第一控制數(shù)據(jù)控制車輛；安全控制器，用于監(jiān)測(cè)第一通信鏈路的通信狀態(tài)，第一通信鏈路為自動(dòng)駕駛控制器與車輛控制執(zhí)行模塊之間的通信鏈路；并在監(jiān)測(cè)到第一通信鏈路失效的情況下，基于車輛中的第二部分傳感器發(fā)送的第二感知數(shù)據(jù)生成第二控制數(shù)據(jù)，并發(fā)送第二控制數(shù)據(jù)，以使車輛控制執(zhí)行模塊控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)安全動(dòng)作。